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兰州理工大学学报
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基于卷积神经网络的壁面清洗机器人障碍物检测识别算法
郭润兰, 史方青, 范雅琼, 何智
Investigation on obstacle detection and recognition of façade-cleaning robot based on convolutional neural network
GUO Run-lan, SHI Fang-qing, FAN Ya-qiong, HE Zhi
兰州理工大学学报 . 2022, (
4
): 83 -89 .