兰州理工大学学报
基于模型预测控制的桥式起重机防摇设计
唐伟强, 黄小丽, 龙文堃, 孙丽娟
Anti-sway design of overhead crane based on model predictive control
TANG Wei-qiang, HUANG Xiao-li, LONG Wen-kun, SUN Li-juan
兰州理工大学学报 . 2020, (2): 92 -96 .