嵌入式系统在起重机吊具防摇控制中的应用

孙丽娟, 唐伟强, 黄小丽, 龙文堃

Application of embedded-type system in anti-sway control of suspensory device of crane

SUN Li-juan, TANG Wei-qiang, HUANG Xiao-li, LONG Wen-kun

兰州理工大学学报 . 2020, (2): 97 -102 .