基于IP控制与负载加速度反馈的伺服系统机械谐振抑制方法

孙岩, 包广清, 杜赫轩

Mechanical resonance suppression method for servo system based on IP control and load acceleration feedback

SUN Yan, BAO Guang-qing, DU He-xuan

兰州理工大学学报 . 2024, (3): 84 -89 .