模态依赖时滞不确定Markov跳变系统的鲁棒H∞容错控制

兰州理工大学学报 ›› 2020, Vol. 46 ›› Issue (1): 100-105.

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模态依赖时滞不确定Markov跳变系统的鲁棒H_∞容错控制

庞新蕊, 付兴建

北京信息科技大学自动化学院, 北京 100192

收稿日期:2018-07-10 出版日期:2020-02-28 发布日期:2020-06-23
作者简介:庞新蕊(1993-),女,河北沧州人,硕士.
基金资助:
国家自然科学基金(61573230)

Robust H_∞ Fault-tolerant Controlof Markov jump system with mode-dependent time-delay uncertainty

PANG Xin-rui, FU Xing-jian

School of Automation, Beijing Information Science and Technology University, Beijing 100192, China

Received:2018-07-10 Online:2020-02-28 Published:2020-06-23

摘要/Abstract

摘要： 针对一类具有模态依赖时变输入时滞和状态时滞的不确定奇异Markov跳变系统,在执行器发生故障的情况下,研究了其鲁棒H_∞容错控制问题. 基于积分不等式的方法,通过构造Lyapunov-Krasovskii泛函,给出了此类系统存在无记忆状态反馈鲁棒容错控制律的充分条件,并设计了鲁棒H_∞容错控制器,使得闭环系统稳定且满足一定的H_∞干扰抑制水平.最后,仿真算例验证了该方法的有效性.

关键词: 奇异Markov跳变系统, 不确定性, 模态依赖, 鲁棒H_∞容错控制

Abstract: Aimed at a class of singular Markov jump system with mode-dependent time-varying input time delay and state delay, its robust H_∞ fault-tolerant control problem was studied when actuator failure took place. Based on integral-inequality method, the sufficient condition of existence of robust H_∞ fault-tolerant control regularity ofmemory-less state feedback in such system was given by means of constructing Lyapunov-Krasovskii functional, and the robust H_∞ fault-tolerant controller was designed to make the closed-loop system stable and satisfactory to certain H_∞ interference inhibitation level. Finally, the effectiveness of the proposed method was verified by a simulation example.

Key words: singular Markov jump system, uncertainty, mode dependence, robust H_∞ fault-tolerant control

中图分类号:

TP273

庞新蕊, 付兴建. 模态依赖时滞不确定Markov跳变系统的鲁棒H_∞容错控制[J]. 兰州理工大学学报, 2020, 46(1): 100-105.

PANG Xin-rui, FU Xing-jian. Robust H_∞ Fault-tolerant Controlof Markov jump system with mode-dependent time-delay uncertainty[J]. Journal of Lanzhou University of Technology, 2020, 46(1): 100-105.

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Robust H_∞ Fault-tolerant Controlof Markov jump system with mode-dependent time-delay uncertainty

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